เรือดำน้ำประจำกองทัพเรือไทย เป็นประเภทเรือดำน้ำรักษาฝั่งขนาดเล็ก ระวางขับน้ำต่ำกว่า ๕๐๐ ตัน ประกอบขึ้นที่อู่ต่อเรือบริษัทมิตซูบิชิ เมืองโกเบ ประเทศญี่ปุ่น พร้อมกันจำนวน ๔ ลำ ได้แก่ เรือหลวงสินสมุทร เรือหลวงมัจฉาณุ เรือหลวงวิรุณ และ เรือหลวงพลายชุมพล โดยเรือหลวงสินสมุทร ประกอบขึ้นพร้อมกับเรือหลวงพลายชุมพล แต่มีรูปแบบแตกต่างกัน โดยเรือหลวงสินสมุทรมีลักษณะภายนอกเหมือนกับเรือหลวงมัจฉาณุและเรือหลวงวิรุณทุกประการ

ชื่อเรือหลวงทั้ง ๔ ลำ เป็นชื่อที่ได้รับพระราชทานเมื่อวันที่ ๓๐ สิงหาคม ๒๔๘๐ ซึ่งนำมาจากชื่อตัวละครในวรรณคดีไทย
เรือดำน้ำของไทยทั้ง ๔ ลำ เดินทางออกจากเมืองโกเบ ประเทศญี่ปุ่นเมื่อวันที่ ๕ มิถุนายน ๒๔๘๑ ถึงกรุงเทพมหานครเมื่อวันที่ ๒๙ มิถุนายน ๒๔๘๑ เข้าประจำการเมื่อวันที่ ๑๙ กรกฎาคม ๒๔๘๑ ได้ออกปฏิบัติการในสงครามอินโดจีนกับฝรั่งเศษ และสงครามโลกครั้งที่ ๒

เรือทั้ง ๔ ลำ ปลดประจำการเมื่อวันที่ ๓๐ พฤศจิกายน ๒๔๙๔ พร้อมกัน เนื่องจากขาดแคลนชิ้นส่วนอะไหล่ในการซ่อมทำ หลังจากญี่ปุ่นพ่ายแพ้สงครามโลก และไม่ได้รับอนุญาตให้ผลิตอาวุธ จึงไม่สามารถผลิตชิ้นส่วนส่งมายังประเทศไทยได้
